¿Qué es el control de servomotor de la máquina herramienta CNC?
El servomotor es un motor que controla el funcionamiento de componentes mecánicos en el servo sistema de un Máquina herramienta CNC, y es un dispositivo de cambio de velocidad indirecto para motores auxiliares. los servo motorPuede controlar la velocidad y la precisión de la posición con mucha precisión, y puede convertir la señal de voltaje en par y velocidad para impulsar el objeto de control. Generalmente, controlamos el servomotor de la máquina herramienta de tres formas: posición, velocidad y par.
Desde el punto de vista del control, tanto el control de velocidad como el control de par son funciones de control independientes. La cantidad física objetivo de control de velocidad es la velocidad de rotación del motor, y la cantidad física objetivo de control de par es el par del motor. Sin embargo, el método de control específico utilizado para la implementación aún depende de las necesidades de los clientes.
Si el usuario no tiene requisitos para la velocidad y la posición del motor de la máquina herramienta, siempre que se emite un par constante, naturalmente se utiliza el modo de par.
Si hay un cierto requisito de precisión para la posición y la velocidad, pero no está muy preocupado por el par en tiempo real, y no es conveniente usar el modo de par, puede ser mejor usar el modo de velocidad o posición. Si el controlador de host tiene una mejor función de control de bucle cerrado, el efecto de control de velocidad será mejor. En lo que respecta a la velocidad de respuesta del servodrive, el cálculo del modo de par es pequeño y el variador responde rápidamente a la señal de control; el cálculo del modo de posición es grande y la respuesta del variador a la señal de control es lenta.
Cuando existen requisitos relativamente altos para el rendimiento dinámico en movimiento, el motor debe ajustarse en tiempo real. Luego, si la velocidad de cálculo del propio controlador es muy lenta (por ejemplo, PLC o controlador de movimiento de gama baja), utilice el control de posición. Si la velocidad de cálculo del controlador es relativamente rápida, puede utilizar el método de velocidad para mover el bucle de posición del controlador al controlador, reduciendo la carga de trabajo del controlador y mejorando la eficiencia (como la mayoría de los controladores de movimiento); Si hay un controlador superior mejor, también puede utilizar el método de control de par para eliminar el bucle de velocidad del variador. Por lo general, este es solo un controlador especial para hacer esto y, en este momento, no es necesario utilizar un servomotor.
En términos generales, ya sea que el control del accionamiento de la máquina herramienta CNC sea bueno o no, ahora existe una forma de comparación más intuitiva, denominada ancho de banda de respuesta. Cuando se controla el par o el control de velocidad, se le envía una señal de onda cuadrada a través del generador de pulsos, lo que hace que el motor gire continuamente hacia adelante y hacia atrás, y aumente constantemente la frecuencia. El osciloscopio muestra una señal de barrido de frecuencia. Cuando el vértice alcanza el 70,7% del valor alto, significa que se ha desfasado. La frecuencia en este momento puede mostrar qué producto es mejor. El bucle de corriente general puede alcanzar más de 1000 Hz, pero el bucle de velocidad solo puede hacerlo decenas de Hz.
